勾陳上宮天皇大帝簡稱勾陳大帝”、天皇大帝”，為道教尊神四御”中的第三位神。三清”四御”系統中四御”內列第三，住紫微上宮，即勾陳宮、南極降霄宮，主御群靈，執萬神圖。

       天皇大帝與北極紫微大帝一樣源于我國古代星辰崇拜，《上清靈寶大法》卷四稱天皇大帝：乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。其總萬星，位同北極卻為樞紐，而天皇亦隨天而精，上應始先刂(xìn)。”其實，勾陳同鉤陳”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共自六顆星組成。《星經》稱：勾陳六星在五帝下，為后宮，大帝正妃。又住天子六將軍，又主三公。”所以后人又以勾陳為后宮。

       《晉書·天文志》又稱：勾陳六星皆在紫微宮中。……勾陳先刂中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主御群靈，執萬神圖。”道教吸收了這些信仰，稱龍漢年問有一國王名叫同御，圣德無邊，時人稟受八萬四千大劫；國王有一玉妃，明哲慈慧，號曰紫光夫人，誓塵劫中已發至愿，愿生圣子，輔佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花榮茂之時，游戲后苑至金蓮溫玉池邊，脫服澡盥，忽有所感，蓮花九苞，應時開發，化生九子，其二長子是為天皇大帝、紫微大帝；二長帝君，居紫微垣太虛宮中勾陳之位，掌握符圖紀綱元化，為眾星之主領。是說見于道經《玉清無上靈寶自然北斗本生真經》中。

       另宋張君房《云笈七羲》卷二十四稱：璇璣星君，字處行，勾陳六星主之，常陳天之虎責也。”并列勾陳上宮目天皇大帝名目，列為四御之一。

       勾陳大帝的職能為：協助玉皇大帝執掌南北兩極和天、地、人三才，統御眾星，并主持人間兵革之事。

       勾陳，古星宿名，屬紫微垣。勾陳一即是現在的北極星。中國古星名，有星六顆，屬現在星座體系中的小熊座，勾陳一即小熊座α星，也就是現在的北極星。

       星經：勾陳六星在五帝下，為后宮，大帝正妃。又主天子六軍將軍，又主三公。”

       勾陳大帝，輔玉皇大帝執南北二極和天地人三才，統御眾星，掌人間兵革事，宋代尤崇《無上黃箓大齋立成儀》三 清”后列昊天六御宸尊”(演變自六合”，南宋后演變成四御”且形成定局)：

       1統御萬天玉皇大帝

       2統御萬雷勾陳大帝

       3統御萬星紫微大帝

       4統御萬類青華大帝(或作東極太乙救苦天尊”)

       5統御萬靈長生大帝

       6統御萬地后土皇地祗

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