道教的最高理想是“長生久視”，就因為有了這個信念，才為武當道教醫藥打下了核心的理論基礎，要想“長生久視”，就必須要有抗拒衰老、抗拒疾病和一些意外傷害能力，這就需要醫藥知識作后盾，因此在秦漢以前武當的道士們就很認真地潛心研究醫藥知識，探討長生不老之術，下面所述的這些人物，只是為武當道教醫藥做出過貢獻的很少一部分人，其中很多道教醫藥大家鮮為人知，因為道教歷來奉行“真人不露相” 嘛！可是就是因為有他們這些通過數代的不懈努力的人們，不僅創造了一個理論完整、臨床療效神奇的道教醫藥，而且在中國中醫藥中，每個被人們關注的歷史里程碑上，都傾注了這些人辛勤汗水和畢生心血。

       自秦漢時期以來，武當道教醫藥已具有較高的社會影響，藥物保健和內丹養生均達到較高水平，其代表人物有：魯洞云（1204?1285），名大宥，號洞云子。隨州應山（今湖北應山縣）人。其家世代為官宦。他幼年棄家往武當山學道，遍歷南北。據元程矩夫（1246?1316）撰寫的《大元敕賜武當山大天一真慶萬壽宮碑》稱：“漢東異人魯大宥隱居是山，草衣菲食，四十余年，救災捍患。”如張守清稱他“以道著遠，點墨片紙可療疾。”張守清，元代名醫，名洞淵，號月峽叟，峽州宜都（今湖北宜昌人），他31歲時拜武當派士魯洞云為師，后來成為武當道史上承上啟下的一位關鍵人物，他弟子甚多，其中汪道一，是江西龍虎山汪文富之子，生有異證，既長超悟不羈，至元丙子（公元1336年）秋，遇武當道人張守清，帶回武當山，授以金丹雷霆秘訣，一語有省，復往江西，元末兵興，福建光澤縣杉關一帶疾疫頻甚，民眾請汪道一，驅治皆驗�？梢娫�代張守清弟子中，有精通醫道者，在福建光澤縣為民治病一實例。