道教的最高理想是“長生久視”，就因為有了這個信念，才為武當道教醫藥打下了核心的理論基礎，要想“長生久視”，就必須要有抗拒衰老、抗拒疾病和一些意外傷害能力，這就需要醫藥知識作后盾，因此在秦漢以前武當的道士們就很認真地潛心研究醫藥知識，探討長生不老之術，下面所述的這些人物，只是為武當道教醫藥做出過貢獻的很少一部分人，其中很多道教醫藥大家鮮為人知，因為道教歷來奉行“真人不露相” 嘛！可是就是因為有他們這些通過數代的不懈努力的人們，不僅創造了一個理論完整、臨床療效神奇的道教醫藥，而且在中國中醫藥中，每個被人們關注的歷史里程碑上，都傾注了這些人辛勤汗水和畢生心血。

       自秦漢時期以來，武當道教醫藥已具有較高的社會影響，藥物保健和內丹養生均達到較高水平，其代表人物之一:劉?，據《云笈七簽?尸解部》記：劉?，不知何許人也，長大多須，垂手下膝。久住武當山，去襄陽五百里，旦發夕至。不見有所修為。頗以藥術救治百姓，能勞而不倦。用藥多自采，識草石窮于藥性。雍州刺史劉道產忌其臂長，于襄陽錄送文帝（424-453年在位）。每旦檻車載往將山采藥，莫還廷尉。后以兩短卷宗書與獄史，吏不敢取，焚之。一夜失，關鑰如故。閶闔門吏行夜得，送廷尉。語獄吏云：“官尋殺我，殯后幸無釘棺也。”后果被殺，死數日，文帝疑其言，使開棺驗之，果不見尸，但有竹杖耳。陰長生傳鮑靚解 法中有“上尸解用刀，下尸解用竹木”，以神丹染筆太上太上太良陰生符于刀或竹木左右，須臾便滅所書者面目，死于床上，其真身遁去。無復還家。劉的尸解法，是否為陰長生所傳，難以確考。但他精通醫藥學，著有兩短卷書，可惜沒能保存下來，最后因臂長而被宋文帝所殺，反映了封建統治的殘暴無道。