自然呼吸是與生具來的、生理性的自動呼吸，也就是正常生活狀態的呼吸運動。正常人的自然呼吸規律有兩種情況。男性是自然的腹式呼吸，即吸氣時，腹部稍為脹起;呼氣時，腹壁稍稍下落。幅度是很小的，要自己留意才可感知這種變化。婦女和幼兒常是胸式呼吸，即吸氣時，胸部稍隆起;呼氣時，胸部平伏。為什么有這種區別呢?我們知道，呼吸運動是由呼吸中樞支配的，參與呼吸動作的有膈肌(橫膈膜)和肋間肌。如果是膈肌起主要作用的呼吸即為腹式呼吸;如果是肋間肌起主要作用，則為胸式呼吸。這兩種呼吸都屬于自然呼吸。(初學太極建議采用自然呼吸)

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