道教音樂，是道教進行齋醮儀式時，為神仙祝誕，祈求上天賜福，降妖驅魔以及超度亡靈等諸法事活動中使用的音樂，即為法事音樂、道場音樂。道教音樂是道教儀式中不可缺少的內容，它具有烘托、渲染宗教氣氛，增強信仰者對神仙世界的向往和對神仙的崇敬。

　　早期道教的法事活動是古代巫覡祭神儀式的承襲與發展，最初誦經為直誦，未見有使用音樂的記載。道樂的使用大約開始于南北朝時期。據《魏書·釋老志》記載，北魏明帝神瑞二年(415)，寇謙之稱于嵩山遇太上老君，授其天師之位，并賜《云中音誦新科經戒》，制定了《樂章誦戒新法》，遂產生了《華夏頌》、《步虛辭》等最初的道樂音韻。所謂《華夏頌》，是吸收秦漢時宮廷中演奏的雅樂改編而成的，據《玉音法事》注說：“華夏，三千五百里為華夏，言其迢遠之意，今華夏自思真堂舉起，徐徐吟詠，過廊廡，登殿堂，而畢。似取其迢遠之意也。”這大約是在道教儀式開壇前行進中吟詠的一種音韻。《步虛辭》多是對神仙的頌贊之詞，一般是五言、七言的詩歌詞，長短不拘，視法事的需要而定。《樂府古題要解》說：“步虛辭，道家曲也。”據南朝劉敬叔所著《異苑》記：“陳思王(曹植)游魚山，忽聞空里誦經聲，清遠遒亮，因使解音者寫之，為神仙之聲，道士效之，作步虛聲。”又據《晁志》載:“其章皆高仙上圣朝玄都玉京，飛巡虛空所諷詠，故曰步虛。”因其音韻若眾仙飄渺行于虛空歌誦之音而得名，風格古雅。南朝茅山道士陸修靜所撰《太上洞玄靈寶授受》中，便收有《步虛辭》，現存明《正統道藏·洞玄部·贊頌類》所收《玉音法事》中錄有多首《步虛辭》。

　　唐代是道教音樂發展的鼎盛時期之一。唐高宗曾令宮內樂工制作道調。玄宗曾命道士、大臣獻道曲，并親自研作和教授道樂。《混元圣記》卷八日:“二月辛卯，帝制霓裳羽衣曲、紫微八卦舞，以薦獻太清宮，貴異于九廟也。”《冊府元龜》卷五十四記有“(天寶十年)四月，帝于道場親教諸道士步虛聲韻”。他還詔道士司馬承禎、李會元制《玄真道曲》、《大羅天曲》;詔工部侍郎賀知章作《紫清上圣道曲》;詔太常卿緯絳制《景云》、《九真》、《紫極》、《承天》、《順天樂》、《小長壽》等六曲。玄宗自作《降真召仙之曲》、《紫微送仙之曲》等道曲。唐代詩人作詩也有不少提及道樂的，例如張籍有“卻到瑤壇上頭宿，應聞空里步虛聲”之句;女詩人薛濤在其《試新服裁制初成》詩中有“長裾本是上清儀，曾逐群仙把玉芝;每到宮中歌舞會，折腰齊唱步虛詞”之句。可見當時道樂流行之盛。

　　唐時因道士的流動，道樂由宮廷傳至民間，又吸取了許多民間曲調，包括一部分佛教音樂和西域音樂。有的被改名后即用于道教活動，如把《無愁》改稱《長歡》，《蘇羅密》改稱《升朝陽》，將它們都納入了道樂之列。唐末張若海撰《玄壇刊誤》稱唐代道樂為“廣陳雜樂、巴歌渝舞，悉參其間。”唐末五代時著名道士杜光庭集前代道教齋醮科儀之大成，編輯了《道門科范大全集》，道教的齋醮儀式得以進一步規范。這時的道樂已由單純的打擊樂器鐘、磬、鼓等，增加了吹管和彈撥樂器。

　　宋代是道樂發展的另一重要時期，宋太宗、宋真宗、宋徽宗分別編寫道樂，多達數十首，如《步虛辭》、《散花詞》、《白鶴贊》、《玉清樂》、《太清樂》等。特別是宋徽奈好道，重用道士林靈素修改、增補道教齋醮儀式，頒《金篆靈寶道場儀軌》426部，并選全國宮觀道士進京習道樂。我國現存最早的一部道樂總集《玉音法事》，即是在北宋時編纂的，它以曲線記譜收錄了南北朝、隋唐以來的詞章和宋真宗、宋徽宗所制的贊頌50首。曲線記譜在《漢書·藝文志》中稱“聲曲折”，似一唱三嘆，襯詞較多，具有南曲風格。此時，絲弦樂已加入了道樂的行列，道樂的伴奏樂器日趨完備。

　　至元代，道教出現了全真與正一兩大道派，道樂也出現了兩種不同風格。全真重清修，其樂多清幽出世;而正一重齋醮與符篆，道樂雄渾、古雅。

　　明初，朱元璋設玄教院統轄全國道教(后玄教院改稱道錄司)，下令清整道教，命道士編制齋醮儀范，道樂也由此逐漸規范化。明洪武十一年(1380)，建“神樂觀”，置提點、知觀等職，隸屬太常寺，掌管宮廷祭祀活動和樂舞生，由精通樂舞的道士主領，樂舞生由征集的道童充任，服飾如全真道士。除京師外，在五岳也設有樂舞生，以備國家祭典用。明初著名道士冷謙曾主“神樂觀”，定雅樂。洪武十五年(1382)，朱元璋親定道教科儀樂章，永樂年間(1403——1424)，成祖朱棣制《大明玄教樂章》，以“工尺”法記譜，有醮壇贊詠樂章、玄天上帝樂章、洪恩靈濟真君樂章三部分，曲目有《迎風輦》、《天下樂》、《圣賢記》、《迎仙客》、《步步高》等14首，后收入《正統道藏》，為研究明代古音樂的寶貴資料。

　　清代在道樂管理上基本沿襲明代舊制。北京的東岳廟、綈、蟠桃宮、呂祖祠、岳廟、關廟均屬“神樂觀”，居樂舞生，平時著道裝，蓄發住廟，但可有家室，父子世襲。遇有朝廷盛典，即奉詔人宮參加祭典儀式。演奏的樂曲屬宮廷祭典音樂，使用樂器比較多，雄壯宏偉而又不失歡快。在民間，道樂與各地的地方曲調廣泛地融合，形成了各地不同的道樂風格。道樂走上了多樣化、地區化和世俗化的道路。

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