太極分五派如下：

1、 唐許宣平，所傳者叫三十七式，傳宋遠橋。

2、 俞氏所傳，為先天拳，受自唐李道子，傳俞清慧。

3、 梁韓拱月，傳程靈洗。傳至程氏子孫，名叫程必改為小九天十四手。

4、 殷利亨所傳者，為后天法，傳胡鏡子，再傳授宋仲殊，共十七式（十六種肘法）。

5、 張三豐所傳者，為武當派（因張居武當山）又稱為內家拳，其拳法以八門五步，為此中之要訣故名曰十三式，即言十三法也。

三豐之術，于明末清初傳關中王宗岳，再傳溫州，名陳州同。

三豐親傳：張松溪、張翠山等，名溫臺派。張松溪傳四明之葉近泉。近泉親傳吳昆山、周云山、單思南，陳貞石、孫繼槎。吳昆山傳李天目、徐岱岳。再傳授之余仲波、吳七郎、陳茂宏等。周云山傳盧紹岐一人。陳貞石：蕭扶與、夏枝溪。孫繼槎傳僧耳僧尾，姚石門，柴元明。單思南傳：王征南，再傳甘鳳池。直至清初，傳山右王宗岳。又數傳至河南蔣發，再傳至陳長興。陳長興傳：廣平府永年縣楊露禪、李伯魁。楊露禪傳其子：班侯、建侯、王蘭亭、劉萬春、任全佑、侯凌山（此三人后拜于班侯門下）。楊健侯傳其子：兆熊、兆清。兆熊又稱少侯，傳田肇麟，尤志學等，楊兆清字澄甫，傳陳微明，武匯川，褚德馥。世稱楊派。任全佑字保亭。傳其子及門生：艾紳改吳鑒泉。王有林字茂齋，郭芬別字松亭。王茂齋傳其子王子英為門生：趙鐵安，楊瑞霖字禹廷，再傳人趙安祥、吳連禎，王力泉等諸人，世稱吳派。

此外有陳清萍，得陳有本新架之傳。創趙堡派。武禹襄得楊露禪、陳清萍二人之傳，而創武派。李亦畬得武派之傳，而創李派；郝為真得楊派之傳，而創郝派；孫祿堂得郝派之傳，而創孫派。相沿至今，普通所熟拓者，為河北郝郝家派；河南陳家溝成為陳家派；河北廣平，為楊家派；還有河北武清，李樹勛字瑞東，與王蘭亭，結為金蘭之好，并得其傳，將其拳名改成為太極五星椎，又稱武清派。各派均有特長。

程式太極功法，程少先生，小九天序。

梁元帝時，程靈洗字元滌，江南微洲休寧人氏，授業于韓拱月。太極之功，成大用矣。傳其子程音于必，將太極之功法，立名為小九天。

小九天法式名，列之如下：

七星八步、開天門、什錦、提手、臥虎跳澗、單鞭、射雁、穿梭、白鶴升空、打膛錐、葉底花、頂頭云、攬鵲尾、鳳抖桐。共十四式。程元滌之小九天八方掌，觀經悟會法論。

太極拳能純功，精于易經，不能得九封于易經一書，必須朝夕，悟在心內，會在身中，超其象外，得其環中，有人所不能知，而己獨知之妙，若非得師一點，心法之傳，如何能致使我手之舞之，足之蹈之，其樂無窮。

宋仲殊后天法。宋氏后天法目，列之如下：

陽肘、陰肘、遮陰肘、晾陽肘、肘囊（底）槍、開花肘、八方錐、陰五掌、陽五掌、單鞭肘、雙鞭肘、臥虎肘、云飛肘、研磨肘、山通肘、一膝肘、兩膝肘。

以上十七法，除八方錐，陰五掌、陽五掌三法之外，皆屬肘法，變化萬端，運用肘法，對于手法步法多有幫助。

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