“馬步靠”式是在半馬步(重心偏于步幅的后三分之一上)步型基礎上作左側肘靠的動作。這是一種近身的打法，趨對方下盤略有疏虞，以左足插入對方兩腳之間(稱為“人襠”)，并以重心向下沉穩的氣勢和旋轉的腰腿勁發于左肘外側及小臂尺骨近肘部分靠擊對方的胸腹部，將其擊倒或致內傷.

　　“馬步靠”式的作用力點在哪里，如何發勁?

　　靠法是太極拳的8大法門之一，比較常用。 “諸靠纏繞我皆依”一句已描寫了太極拳的技擊問題。靠法有肩靠、背靠、臂靠、肘靠、胯靠、臀靠、膝靠等多種形式。“馬步靠”式用的是肘靠，力的作用點在左肘部，意與勁皆集于左肘。

　　本式雖然作用力點在肘，發勁來自腰腿，勁力的基本仍是意與氣。發勁時左腳以腳跟著地向前墊步，腰隨即向前、向下松沉，丹田內轉沉實，下盤穩固，同時整體勁集中于左肘，右掌附于左肘彎內以推助靠勢。

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