太極拳運動隨著時代變遷而不斷向前發展。楊澄甫就沒有完全墨守和傳授他祖父和父親所授的太極拳，他隨著時代發展而改變自身的太極拳架子，最后才形成同定的模式。他經歷了清末和民初2個兵荒馬亂的時代，早年不少學生是滿清官宦，晚年教的學生多有民國各階層的百姓。他不斷適應學生的程度和需求，在授拳時減少技擊的表現而多注重拳架外形的優美自然、舒展大方。所以太極拳發展到現在，它不論在形式或內涵方面都有了很大的改變。這些重大發展包括以下幾個方面：     (1)武術藝術性的提高。     (2)動作規范化。     (3)難度逐漸增大。     (4)匯百川而歸大海，即將各式太極拳的精粹歸為一體，甚至將武術的精要有選擇地吸納其中，以太極的理論為指導，使之太極化。

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