腰和命門是兩個完全不同的概念。腰是以腰椎和腰肌為主體，包括其內臟如兩側腎臟的一個解剖部位，是人體的重心。而命門是中醫學的生理學名詞，代表一個穴位，也代表一側腎——中國古代著名經典著作《難經》有“左者為腎，右者為命門”的說法。后世的醫家則認為命門在兩腎之間，表現為腎間動氣，稱為命門之火，實質上說它是一種生命功能，而并非實質的生理組織。

　　過去的人對太極拳運動時腰的作用是肯定的。如《十三勢行功心解》有： “腰為纛”， “腰為車軸”，“主宰于腰”，又有“發勁要有根源，勁起于腳跟，主于腰間，發于脊背”， “緊要全在胸中腰間運化，不在外面”的說法。《總勢歌》也強調： “命意源頭在腰隙”，“刻刻留心在腰間”等等。可見腰是運動的主帥，它受命于意識而帶領四肢運動。

　　有人提出打太極拳時：命門穴為原動力。這是值得商榷的。命門穴在第二腰椎棘突下，即臍上約6厘米中脘穴這個水平(不是前對臍)。并且，命門穴只是一處孔穴，是一點，它絕不能憑空產生爆發力。我們知道，力的產生乃由于肌肉的收縮，沒有肌肉這物質基礎，人的力量就沒有來源。內勁的發生，雖然意識在丹田，但實質上還是產生于肌肉。前人經驗總結明確指出太極拳運動主宰于腰，如果一定要把腰說成是腰脊的命門穴，那就太過于牽強，是一種臆測。

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