前人有太極拳《各勢白話歌》一文，其中有“雙手推出拉單鞭”、 “回身拉成單鞭勢”、 “扭頸回頭拉單鞭”、 “更拉單鞭真巧妙”、 “回頭再拉斜單鞭”、 “轉身復又拉單鞭”等句。凡對“單鞭”式動作均用一個拉字。說明做“單鞭”式動作時，雙手臂須前后伸展如拉直了的一條鞭子。甩直了的鞭子自然是柔中有剛，擊拍響脆。在技擊上“單鞭”式是連消帶打，以守為攻的用法。如對方用左手對我迎面擊到，我即用右手勾手(撮勾)向右后側掛開來手，同時左腿插進對方襠內(或踩踏對方前腳)配合左手急擊其胸部，上下相隨，左右連貫，對方必然被擊后倒。另一用法可以刁手掛開對方后迅即以手背、腕骨部分擊打對方下頜。

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