法杖是道教齋醮科儀 常用法器的一種，亦稱策杖或九節杖。杖，原是老人幫助起立或行走的工具。中國古代亦以 杖作為王位或軍權的象徵，或者作為懲罰犯人的刑具。東漢以後的神仙傳記中，杖還作為人 尸解後軀體的化身。南北朝時，道教也以杖作為權力的象徵。北周武帝宇文邕的《無上秘要 》中有「策杖品」稱，元始天尊有神杖，「用靈山太陽之竹七節」，上空一節，下空一節， 以應天象地。但是，其後多數道書都稱法杖有九節。《太平御覽》引《龜山元箓》稱，「冬 三月，三天玉童，化為老人，手把九節金杖」。道教齋醮科儀中使用法杖大約是南朝劉宋以 後之事。

        《洞玄靈寶道學科儀》稱，「凡是道學 ，當知九節杖，輔老救危，各有名字，不可不知」。杖之九節，各以星為名，依次為太皇星 、熒惑星、角星、衡星、張星、營室星、鎮星、東井星、拘星等等。道士制作法杖，「須擇 名山福地，凈域靈墟，用吉日取向南凈竹長五尺五分，通有九節者，奉安凈所，選甲午、丙 午、丁卯或三月三日、五月五日、七月七日、九月九日。將竹第一節左微曲一曲，右微曲一 曲，於第一節下四面開四竅，納以四岳內名。於頂中開一元，安中岳內名。又實以靈書中篇 ，各以蠟封固，或專意佩持修用者，則用五帝符入杖中。以黃紋之繒作袋用，長短小大僅可 容杖」。在齋醮科儀中，道士使用這樣制作的法杖可以召請神靈或天將，可以按法勘破幽獄 。「以杖指天，天神設禮；以杖指地，地衹侍迎；指東北方，萬鬼束形」。法師在行儀時， 常在九節杖的第二節下懸掛一小黃幡，長七寸，上書有十方救苦天尊號及十方玄化符。王契 真《上清靈寶大法》稱，法師在破獄時，注目於杖，「化策杖為芝幢，龍頭虎尾之狀。龍身 光耀，口含華幡，靈風慶云，盤結於上，光煥無極」。

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