素女為古代傳說中的神女。她與黃帝同時，或言其擅長音樂。《史記·封禪書》太帝使素女鼓五十弦瑟。 《古文苑》四引楊雄《太玄賦》：聽素女之清兮，觀宓妃之妙曲。或言其知陰陽天道。《吳越春秋·勾踐伐吳外傳》越王還于吳，當歸，而問于范蠡曰：何子言之，其合于天？范蠡日：此素女之道，一言即合天下事。或言其精通房中術。曾與九天玄女一道為黃帝之師，傳授房中術。故后世亦把房中術稱為玄素或素女之道。《論衡·命義》：“素女對黃帝陳五女法，非徒傷父母之心，乃又賊男女之性。”張衡《樂府》素女為我師，天老教軒宣。

素女

又《玉臺新詠》卷一載張衡《同聲歌》：

衣解金粉御， 列圖陳枕張。

素女為我師， 儀態盈萬方。

眾夫所希見， 元老教軒皇。

《云笈七羲·軒轅本紀》 (黃帝)于玄女素女受房中之術，能御三百女。 《抱樸子內篇·極言》黃帝論道養性，則資玄素二女。后世有托名素女所傳的《素女經》為專講房中養生的著作。葛洪《抱樸子內篇·遐覽》載有《素女經》書名。《隋書·經籍志》著錄《素女秘道經》一卷《素女方》一卷《素女養生要方》等，但均失傳。清光緒(1875-1909年)年間，長沙葉德輝從日人丹波康賴所撰《醫心方》一書中，把零散的內容輯成《素女經》等房中術專著，共收入《雙梅景窨叢書》中。

此外，還有說素女為天河神女的。如陶潛《搜神后記》卷五稱：晉謝端于邑下得-大螺。取歸貯甕中畜之。一日早出潛歸，于蘺外偷窺，見一少女從甕中出。問從何來，答曰：我天漢中白水素女。

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