老子和莊周所倡導的清靜無為的養生思想，深刻的影響著對我國道教養生思想的形成和發展，同時對中醫學的理論也有很大的影響。《黃帝內經》中就“恬淡虛無，真氣從之，精神內守，病安從來”等論述，這顯然和道教著作中的觀點是相一致的。

　　東漢時期，道教創立，道教中就把老莊等的學說加以發展，使之成為道教的教義，在這其中，就繼承和發展了老莊的養生思想。東晉時期的葛洪在《抱樸子·養生論》中說：“心內澄則真神守其位”，“常以寬泰自居，恬淡自守，則身形安靜災害不干”，就強調精神修養在養生中的重要作用。并說“仙法欲靜寂無為，忘其形骸”，“天下悠悠，可以長生”。這些表明葛洪的養生思想與老莊學派所提的清靜無為，返樸歸真的思想是相通的。南北朝時期的養生家陶弘景也十分看重精神修養，他在《養性延命錄》中所倡導兩條養生的基本法則，一是“養壽之法，但莫傷之”。認為“養性之道，莫過之也”。所謂“莫過之”，就是什么行為都不要“過”，如“莫久行、久坐、久臥、久視，莫強食飲，莫大沉醉，莫大愁憂，莫大哀思’。要做到這些，他提出要“少思、少念、少欲、少事、少語、少愁、少怒、少樂、少喜、少笑、少好、少惡,認為“行此十二少，養生之都契也。”第二是“恬淡無為”。指出“泰然無為，神氣自滿，以為不死之藥”。把“恬淡無為”抬到很高的地位。

　　唐代養生家孫思邀也用了很多道教的養生方法，他認為養生者應淡泊名利。他說：“故養性者……于名于利若存若亡，于非名非利亦若存若亡。”孫思邀極為看重精神修養，反復倡導人尤其是老人要擁有良好的精神。他說：“老年之道，無作博戲強用氣力……無悲愁，無哀坳”，指出如果老年人經常處于悲愁和哀坳的情緒，是十分傷害身體的。其他養生家如葛洪、陶弘景都是我國道教早期養生的代表人物，他們的養生理論也推動了道教的發展，他們的養生思想中都十分重視精神的修養，而后來的道教養生家們也都承襲了他們的這些養生思想，也主張精神修養，如唐代的道士司馬承禎提倡“主靜去欲”，元代道士丘處機主張“清心寡欲”等等，這中注重精神修養的養生思想,成為我國道教源遠流長的重要養生術。

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